双履带爬山机的设计山地果园机器

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　　双履带爬山机的设计山地果园机器

　　机械与装备关键技术教育部重点实验室／国家柑橘产业技术体系机械研究室／广东省山地果园机械创新工程技术研究中心，广州５１０６４２摘要设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带爬山机，该运输车主体外形尺寸为２１５０ｍｍ×１０４０ｍｍ×１１００ｍｍ，采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。

双履带爬山机的设计山地果园机器

　　创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形；应用ＡＤＡＭＳ软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示，在高台和壕沟越障过程中，质心横向位移的绝对误差在±５％范围内，质心纵向位移的绝对误差在±３％范围内。

双履带爬山机的设计山地果园机器

　　实地样车试验结果表明，运输车的大载荷为２５０ｋｇ，大爬坡度为２０°，高车速为１．８ｍ／ｓ，小转向半径为０．７ｍ，达到设计要求；其越障能力较强，对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好，能较好地满足山地果园的运输要求。

　　

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